Üniversitemiz Makina Mühendisliği Bölümü Araştırma Görevlisi Tayfun Abut ve Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi Öğretim Üyesi Prof. Dr. Servet Soygüder yapmış oldukları çalışmayla ödüle layık görüldü. 

'Industrial Robot' dergisinde yayımlanmış olan ‘‘Real-time control and application with self-tuning PID-type fuzzy adaptive controller of an inverted pendulum’’ başlıklı makale, Emerald Yayınevi tarafından '2020 Emerald Literati' ödüllerinden 'Highly Commended Paper' ödülünü kazandı. 

Yapay zekâ kontrol yöntemleri kullanıldı 

Arş. Gör. Abut, yürütmüş oldukları çalışma hakkında açıklamalarda bulundu. Abut’un ifadeleri şu şekilde: ‘‘Ters Sarkaç sistemleri, kontrol tekniklerinin üzerinde uygulandığı, birçok mühendislik problemlerinin çözümünde ve hareket analizlerinin yapılmasında kullanılan önemli mühendislik sistemlerinden biridir. Bu sistemler araba, uçak, füze rampasından insan yürüyüşüne, bagaj taşıyan robotlardan depreme dayanıklı bina tasarımlarına kadar vb. birçok sistemin temelini oluşturmaktadır. Ters sarkaç sistemleri yapısal olarak düzensiz hareket eden kararsız, doğrusal olmayan dinamik sistemlerdir. Bu sistemlerin gerçek zamanlı dengeleme çalışmaları, modern kontrol kuramı için oldukça uğraştırıcı ve önemli olmuştur. Yaptığımız bu çalışmada doğrusal hareket eden bir araba üzerindeki ters sarkacın dinamik modellenmesi ve gerçek zamanlı olarak, klasik ve yapay zekâ kontrol yöntemleri tasarlayarak gerçekleştirilmiştir. Sistemin elde edilen grafiksel performans sonuçları karşılaştırılmış, irdelenmiştir ve başarılı görülmüştür.’’

Emeği geçenlere teşekkür etti

Abut sözlerini şöyle noktaladı: ‘‘Öncelikle bu çalışmayı gerçekleştirdiğim Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi Öğretim Üyesi Prof. Dr. Servet Soygüder’e, projeyi destekleyen Fırat Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri (FÜBAP) birimine ve bize '2020 Highly Commended Paper' ödülünü layık gören Emerald Global’e teşekkür ederim.’’